焊接機器人係統

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焊接機器人係統常出現的故障及其原因

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焊接機器人係統常出現的故障及其原因

發布日期:2019-05-06 作者: 點擊:

使用焊接機器人係統,不僅可以保障有穩定的焊接效果,而且還可以節省很多的人工。但是在實際進行焊接工作的時候,也難免會出現一些焊接問題,影響焊接機器人的焊接效果。所以為了保障焊接機器人的焊接效果,草莓视频色版下载需要了解清楚焊接機器人常出現的故障及其原因,所以接下來就一起來了解一下吧。

1)出現氣孔問題:可能為氣體保護差、工件 的底漆太厚或者位置不對,可適當調整。

2)出現咬邊問題:可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調整。 

3)焊縫結尾處冷卻後形成一弧坑問題:可編程時在工作步中添加埋弧工作,可以將其填滿。

4)出現偏焊問題:可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時,要考慮TCP是否正確,並加以調整。假如頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,中,心校零予以修正。 

5)飛濺過多問題:可能為焊接參數選擇不當、氣體組成部分原因或焊絲外審長度太長,可適當調整機器人功率的大小來改變焊接參數,調節氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置。 

焊接機器人係統

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